清华大学摩擦学国家重点实验室微纳分室刘辛军教授团队在机械工程学报英文版《Chinese Journal of Mechanical Engineering》发表的论文“Error Modeling and Sensitivity Analysis of a Parallel Robot with SCARA(SelectiveCompliance Assembly Robot Arm) Motions”（2014年27卷第4期）获得第三届中国科协优秀科技论文遴选计划优秀论文奖。已毕业的硕士陈禹臻是该论文的第一作者，微纳分室的谢福贵老师是通讯作者。

该论文获得国家自然科学基金和国家科技重大专项（04专项）项目的资助。