在职教师

2013/01-至今, 清华大学，机械工程系，首席研究员

2003/01-2012/12,清华大学，精密仪器与机械学系，研究员

1996.04-2002.12，清华大学，精密仪器与机械学系，副研究员

1994.04-1996.03，清华大学，机械工程博士后、讲师

微纳制造：纳米或亚纳米精度表面制造是纳米科技的重要领域，研究对象包括纳米精度表面制造的原理、工艺及装备，涉及到机械、材料、力学、化学、物理等多学科交叉。

表面界面微/纳摩擦学理论和应用：纳米摩擦学是传统摩擦学的延伸，研究对象包括纳米表面界面的微纳米摩擦学行为与机理，纳米间隙润滑规律等。

国家技术发明奖 一等奖（2023年）排名一

国家自然科学奖 二等奖（2018年）排名三

国家科技进步奖 二等奖（2008年）排名二